Старейший русский завод «Брянский арсенал» основан в 1783 г. Старинный герб Брянска, на котором изображена золотая мортира на красном поле с двумя пирамидами ядер по сторонам, символизировал тогда его главную продукцию: первые восемнадцатифунтовые медные пушки были отлиты в арсенале в 1785 году. Арсенал сыграл большую роль в промышленном и культурном развитии Брянска. С Арсеналом связаны строительства в городе первой электростанции и водопровода, а также изготовление первых в стране текстильных машин для первичной обработки льна. После Отечественной Войны завод приступает к освоению новой продукции - дорожных машин: грейдеров Д-20, транспортеров для перемещения насыпных и штучных грузов, битумоплавильных агрегатов, смесителей асфальтобетона, битумных насосов, многоковшовых погрузчиков и других несложных, но крайне необходимых тогда изделий для дорожно-восстановительных работ. В 1949 году заводом, первые в стране, освоен выпуск укладчиков асфальтобетона Д-150. В 1953 году - грунтосмесительных машин Д-282, затем самоходных грейдеров-элеваторов Д-369. В шестидесятых годах началось активное освоение серийного производства бульдозеров. В 1963 году с конвейера сошел первый бульдозер Д-521 с гидравлическим управлением и освоен выпуск бульдозера универсального Д-522 на базе трактора Т-180Г. В 1964 году изготовлен погрузчик универсальный Д-543 на базе трактора Д-804. В В конце шестидесятых начале семидесятых годов завод начинает выпуск автогрейдеров. 1967 году освоено серийное производство автогрейдера Д-598 Б с гидравлическим наклоном колес и бульдозера Д-575 с рыхлителем для работ в условиях крайнего севера. В 1969 году освоен серийный выпуск автогрейдеров Д-710 мощностью 90 л.с. В 1972 году предприятие переходит на изготовление автогрейдера ДЗ-99 (Д-710 Б) с механической трансмиссией, удобной кабиной с хорошим обзором и эргономической системой управления. В семидесятых годах завод приступил к выполнению комплекта машин для скоростного строительства автомобильных дорог союзного значения: профилировщик ДС-108 с бункером, асфальтоукладчика ДС-106 А. В 1975 году завод выпускал конвейер-перегружатель ДС-98А, распределитель бетона ДС-109, бетоноукладчик ДС-111, трубчатый финишер ДС-104А, трейлер ДС-107 с тягачем. В 1977 году освоено серийное производство фрезы дорожной ДС-74 и экскаватора-дреноукладчика ЭТЦ-406. В 1979 году освоен выпуск комплекта машин ДС-110. В 1984 году начато серийное производство автогрейдера среднего типа ДЗ-143.

В 1991 году завод переходит на серийное производство автогрейдера ДЗ-180. В 1993 году завод приступил к выпуску асфальтоукладчика ДС-181. В 1994 году начат серийный выпуск модернизированного автогрейдера среднего типа ДЗ-180А. В 1995 году начато производство фрезы дорожной ДС-197. В 1997 году освоен выпуск автогрейдера ДЗ-199 среднего типа с повышенной мощностью 160 л.с. В 1998 году освоено производство тяжелого автогрейдера ДЗ-198. В 1999 году выпущена новая модель среднего грейдера ГС-14.02 с двухуровневым двигателем 127-147 л.с. В этом же году начато серийное производство автогрейдера легкого типа ГС-10.01. В настоящее время на «Брянском арсенале» выпускаются самые современные в стране и конкурентоспособные автогрейдеры, асфальтоукладчики и полуприцепы.